とある科学の備忘録
訳あって、近藤科学のサーボモータ「KRS-2552RHV ICS」を Arduino からPWM制御をしてみたくなりました。 近藤科学のサーボモータは、初期設定では、ICSという近藤科学独自の通信方法を使って制御されているので、それをPWM制御に変える必要がありました。 1.…
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