とある科学の備忘録
前回の記事で、PmodNAVというセンサーを使用して、加速度やジャイロを測定するプログラムを公開しました。 shizenkarasuzon.hatenablog.com そこで、今回はそれらの加速度やジャイロのデータをもとにして、角度(センサーの傾き)を算出するプログラムを書き…
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