すること サンプルプログラム 実行結果 解説 オフスクリーンレンダリング レンダリングしたデータを取得 すること shizenkarasuzon.hatenablog.com 少し前に、OpenGLを使って四角形を表示するプログラムを書きました。この記事ではOpenGLでレンダリングを行…

タイトルの通りです。 C++を使ってスクリーンキャプチャを行います。 プログラム1（キャプチャ映像表示） 実行結果1 プログラム2（キャプチャした映像をmp4で保存） 実行結果2 参考文献 ちなみに、Python版は↓です。 shizenkarasuzon.hatenablog.com ではま…

PCとM5StackをUSBで接続して、シリアル通信を行ってみます サンプルプログラム 実行方法 実行結果 解説 シリアル通信について 初期化 送信（M5Stack→PC） 文字列送信 数値送信（n進数） 数値送信（桁数指定） uint8_t型のデータを1バイト送信 uint8_t型のデ…

前回の記事で、配列からテクスチャを生成し(≧▽≦)マークを描画する、という事をしました。 shizenkarasuzon.hatenablog.com 今回は、これを使って文字列を描画してみます。 準備（配列作成） サンプルプログラム 実行結果 解説 準備（配列作成） 文字をテクス…

変数名とその値を標準出力 ベクトルたち std::vector自作 WinMainのプログラムでもコンソール出力を可能にする 関数マクロ スピーカーの音量変更 マイクの入力レベル変更 変数名とその値を標準出力 define disp(A) (std::cout << #A << " = " << A << "\n") …

内容 結論 サンプルプログラム 実行結果 内容 タイトルの通りです。 OpenCV（画像処理ライブラリ）のcv::Mat型の画像データをOpenGLのテクスチャに変換します。 結論 cv::Mat型において、実際の画像データが格納されている場所は、img.ptr()で知ることができ…

この記事の内容 プログラム 実行結果 解説 アルファテクスチャを描画する時の設定 この記事の内容 前回の記事では、画像ファイル（rawファイル）を読み込んでテクスチャとして表示してみました。前回の記事↓ shizenkarasuzon.hatenablog.com 今回は、raw画像…

今度は、前回の記事の逆に、PCからM5Stackへデータを送ってみます。 プログラム（M5Stack） プログラム（PC側、C++） プログラム（PC側、Python） 実行結果 解説 プログラム（M5Stack） #include <WiFi.h> #include <WiFiUDP.h> #include <M5Stack.h> // arp -aでIPアドレスをすべて取得 //</m5stack.h></wifiudp.h></wifi.h>…

すること プログラム（M5Stack） プログラム（PC側、C++） プログラム（PC側、Python） 準備 自身のPCのIPアドレスを知る M5StackのIPアドレスを知る 実行結果 解説 WiFiに接続 UDP通信の設定 データ送信 すること タイトルの通りです。M5StackはWiFiモジュ…

前書き プログラム 実行結果 解説 参考文献 前書き freeglutを使って文字の表示をすることもできますが、freeglutを使うには勿論freeGLUTを#includeする必要が出てきます。ですが、そうすると、同時にGLFWをインクルードできないので、メインループやイベン…

プログラム .rawファイル作成 実行結果 以下、解説 UV座標について 全体的な流れ テクスチャの有効化 テクスチャの生成 テクスチャの作成 テクスチャに画像を割り当てる ラッピング フィルタ 画像を拡大するときに使えるフィルタ 画像を縮小するときに使える…

タイトルが長ぇよ はじめに プログラム1（回転） 実行結果 解説 行列の考え方 そのまま 拡大縮小 移動 反転 回転 座標変換（左上原点ピクセル座標→中央原点同軸座標） プログラム2（ピクセル座標→同軸座標） 実行結果 はじめに 行列を使うことで、図形を回転…

サンプルプログラム 実行結果 解説 WndProc()を使って処理する方法 WM_CHARとWM_KEYUP（WM_KEYDOWN）の違い WM_CHARメッセージ WM_KEYDOWN（UP）メッセージ 特定のキーが押されたかをチェック サンプルプログラム #include <windows.h> LRESULT CALLBACK WndProc(HWND, </windows.h>…

サンプルプログラム 実行結果 ステータスバーを作成 ステータスバーの設定 ステータスバーの表示文字列を変える サンプルプログラム ステータスバーを作成し、そこに表示する文字を変更するプログラムです。 右クリックすると「right button click!」、左ク…

プログラム 実行結果 解説 プログラム サンプルプログラムです。このプログラムにイベント処理の内容を付け加えただけです #include <GL/glew.h> #include <GLFW/glfw3.h> #include <Windows.h> #include <stdio.h> #include <iostream> GLint makeShader() { const char* vertex_shader = "#version 400\n" "in vec3</iostream></stdio.h></windows.h></glfw/glfw3.h></gl/glew.h>…

このページの内容 プログラム 実行結果 解説 複数のポリゴンを描画する 変更点1（GLfloat points[]） 変更点2（GLfloat colors[]） 変更点3（VBOのサイズ変更） 変更点4（glDrawArrays関数） 実行結果 このページの内容 前回はもっとも簡単なプログラムで三…

前回のプログラム（緑色の三角形を表示するやつ）の解説その1です。 プログラム全文は前回の記事を見てください。 shizenkarasuzon.hatenablog.com OpenGLでポリゴンを表示するには以下のような手順が必要です GLFWとGLEW（またはGLAD)の初期設定 Windowの生…

M5Stackのライトセンサーユニットについて サンプルプログラム 実行結果 解説 GPIOの絶対最大定格などを調べる 初期設定 デジタル出力 アナログ出力 デジタル入力 アナログ入力 M5Stackのライトセンサーユニットについて 今回使うのは、これです↓ CdS（明る…

OpenGLとは OpenGLの仕組み（適当に解説） VBOとVAO 頂点シェーダ（Vertex Shader) フラグメントシェーダ（Fragment Shader) ラスタライズ スワップバッファ 深度バッファ OpenGLの座標の考え方 ViewPortとシザー矩形 GLSLとは プログラム 実行結果 OpenGLと…

ToFセンサーとは TOFとは「Time Of Flight」の頭文字で、センサからパルス投光されたレーザがセンサ内の受光素子に戻ってくるまでの時間を計測し、その時間を距離に換算する測定方式です。 (https://www.optex-fa.jp/tech_guide/tof_special/ より) この記事…

このブログでは姿勢角算出プログラムは4記事目です。【Arduino】MPU-6050を使って姿勢角を算出 （フィルターなし） - とある科学の備忘録【Raspberry Pi】MPU-6050を使って姿勢角算出（C言語編） - とある科学の備忘録 【Raspberry Pi】MPU-6050を使って姿勢…

この記事の内容 サンプルプログラム 実行結果 解説 ボタンの配線 この記事の内容 M5StackにはLCDの下に3つのボタンがあります。それぞれ左からBtnA、BtnB、BtnCという風にプログラムでは使います。 この記事では、この3つのボタンの状態を取得するプログラム…

LCDについて サンプルプログラム 実行結果 解説 LCDについて 事前準備 テキスト表示 日本語表示 図形を表示 指定の色でLCDを塗りつぶす ピクセル操作 四角形 三角形 円 線 QRコード作成 プログレスバー作成 色について 参考文献 LCDについて M5Stackには表面…

ひっさしぶりの投稿です！！！！！ M5Stackが届いた！ 中身一覧 M5Stack Fire (本体) UnitV ToFセンサー 光センサ（CdS） BALA（モーター＆エンコーダー） ボタンスイッチ セットアップ USBドライバーのインストール Arduino IDEの設定 ボードマネージャの設…

環境構築 サンプルプログラム 実行結果 環境構築 shizenkarasuzon.hatenablog.com サンプルプログラム # include <opencv2/opencv.hpp> # include <opencv2/highgui.hpp> # include <iostream> #define ESCAPE_KEY 27 void do_nothing(int size, void*){} void main() { cv::Mat img = cv::imread("C:/Users/Owne</iostream></opencv2/highgui.hpp></opencv2/opencv.hpp>…

プロジェクト作成 実行結果 参考文献 C++のGUIフレームワークの一つである dear ImGUi を使ってドッキングパネルを作ります。自分用のメモとして書いています。ImGuiの通常のプロジェクト作成はこちら： shizenkarasuzon.hatenablog.com プロジェクト作成 ド…

SQLとMySQLとSQLiteとRDBMSについて サンプルプログラム 実行結果 基本操作 テーブルを作成 テーブルを削除する テーブルに要素を挿入する テーブルの要素を全て削除する 条件に合う要素を削除する 全ての要素を順番に取り出す 特定の要素を順番に取り出す …

説明 タイトルの通りです。選択した範囲をスクリーンキャプチャして、動画ファイル（mp4, avi, gif）として出力します。 プログラムを起動すると、まず現在の画面をキャプチャしたWindowが現れるので、マウスをドラッグして録画領域を選択します。 ドラッグ…

タイトルの通り、Excelの表（複数の表もOK）をはてな記法の表（ | と |* を使ったやつ）に変換するPythonプログラムを書いてみました。 二重for文をぶん回しているところもあって拙いコードですが......m(__)m プログラム 実行 プログラム import openpyxl a…

ファイル（複数の場合もある）を Drag & Drop することで、そのファイルを取り込む機能（正確には Drag & Drop されたファイルのpathを取得する機能）を作ります サンプルプログラム 実行結果 サンプルプログラム ファイルが Drag & Drop されると、その場所…