【ZigBee】NO.1 ZigBeeを使ってみる。

先日、ドローン用の電子部品一式を注文しました...。もう後戻りはできない。やってやろうじゃないか！
ということで、今回は、例の無線モジュール、XBeeを使っていきます！！

1.用意するもの

以下のものが絶対必要

➀無線モジュール、ZigBee　２個

XBeeはパーツショップでも売られていて、安価に購入できる、無線の定番モジュール。ZigBee を２個用意するだけで、簡単な簡単に、すぐに無線技術が体験できる

（Fig.1 今回の実験で使用するXBee PRO シリーズ2）

②XBee-USBシリアル変換基盤、ケーブル

XBeeとPCをつなぐための基盤、ケーブル。（XBeeはPCで設定する必要があります）

③PCおよびUSBドライバソフト

②のUSB変換基盤のドライバーが必要です。今回私は、「CP2104」というUSB-シリアル変換ICを内蔵した基盤を使っているので、そのICにあったドライバをインストールしておきます。
ここからダウンロードしました。
www.silabs.com
ダウンロード、インストール方法はこちら：
shizenkarasuzon.hatenablog.com

④2ｍｍ-2.54ｍｍのピッチ変換基盤

XBeeのピンのピッチは2ｍｍなので、それをブレッドボードにさせる2.54ｍｍピッチに変更する必要があります。そのために、変換基盤をブレッドボードとXBeeの間に取り付け、ピッチを変更します。

⑤X-CTU

X-CTUはXBeeの動作を設定するソフトウェアです。XBeeは買った状態では使用できず、初期設定を行う必要があります。
ここからダウンロードします。
Product Support: XCTU Software | Digi International
インストール／ダウンロード方法はこちら
shizenkarasuzon.hatenablog.com

2.XBeeの簡単な設定

X-CTUにｘBeeを認識させます。簡単なテストを行っていきます。
この記事の最終目標は、「PC上でX-CTUからｘBeeのピンの出力を変更できるようにする」です！！

では、早速作業を開始していきます。

（1）XBee-USB変換基盤に、XBeeを付ける。

見出しの通りです。変換基盤にｘBeeを取り付けますが、向きに注意してください。基盤上に白くXBeeの外形がプリントされているので、それに合わせてください。

（2）XBee-USB変換基盤をPCに接続

上の作業（1）で作ったモジュールをPCにUSB接続します。

（3）X-CTUを起動

私の場合は、デスクトップ上にアイコンができていたので、そこから起動しました。

（4）X-CTUにXBeeを認識させる

以下のような手順で行いました。

1. 「Discover Devices」をクリック
2. 適切なCOMポートを選択し、「NEXT」をクリック
3. 「Set Port Parameter」の画面が出てきますが、そのまま「Finish」をクリック

（写真：COMポートを選択中）

（写真：xBeeを発見（discoverd device）した）

そうすると、この写真のように、XBeeをPCが認識してくれます。
「add selected devices」をクリックすると、下の写真ような画面が表示されたでしょうか？

3.xBeeの動作確認

X-CTUにｘBeeを認識していることを確かめるために、簡単なテストを行っていきます。
この記事の最終目標は、「PC上でX-CTUからｘBeeのピンの出力を変更できるようにする」です！！

（1）以下のような回路図を作ります。

ｘBee の「D1O1」ピンと、「GND」ピンの間にLEDと抵抗を置きます。もちろん、D101ピン側がLEDのアノードです。
いまから、PCを使ってこのLEDを点滅させます。もし点滅したら、PCとｘBeeの通信がうまくいっている、かつ、ｘBee
が正常に動作している、ということです。

（2）上の方法で、PCにｘBeeを認識させます。

このとき、（1）でｘBeeに接続したLEDが少し光っているかもしれませんが、問題ありません。

（3）テスト開始!!

では、下の写真の「I/O Settings」の「D1」のところが、「Disable」になっていると思うので、これを、「Digital Out High」に変えてみてください。どうですか？LEDが点灯しましたか？

反対に「Digital Out Low」にすると、消灯したと思います。

これで、テストは完了です。次回は、実際にarduinoを使って通信させたいと思います。