【Arduino】Arduino Due を使ってみた。

Arduinoには多くの種類がありますが、その中でも最も使用されているのは、「Arduino UNO」だと思います。
ですが、この記事では少しマイナーな Arduino Due の使用までの流れを書いてみました。
最後にはLED点滅までやってみます。

Aarduino Due は、こんなボードです。
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Arduino UNO よりも、すこし大きめのサイズです。

1.準備
- 1. 必要なもの：
- 2. Arduino IDEの設定
２.プログラムを書く
3.書き込む

1.準備

1. 必要なもの：

Aarduino Due
インターネットにつながっているPC（Arduino IDE はPCに入っている前提で説明を始めます。）
Micro USB ケーブル

この３つをそろえてください。

パソコンにArduino IDEを入れる方法は、検索するとたくさん出てくると思うので、割愛します。

Arduino UNOはUSB type-C でパソコンつないでいましたが、Arduino Due は、マイクロUSBでパソコンと接続します。Androidのスマホの充電器のケーブルと同じ形です。

2. Arduino IDEの設定

Arduino IDEを起動して、「ツール」→「ボード」をクリックしてください。ここで、書き込むArduinoの種類を選択するのですが、「Arduino Due」は見つかりません。デフォルトの状態では、ライブラリがインストールされていないのです。

ライブラリーのインストール方法

Arduino IDEで、「ツール」→「ボード」→「ボードマネージャ」をクリック

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（Fig.1 ボードマネージャ）

上のような画面が表示されたら、検索場所するところに「due」と入力。
「Arduino SAM Boards (32-bits ARM Cortex-M3)」を選択。
右下の「インストール」をクリック

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２.プログラムを書く

以下のコードをArduino IDEでコンパイルしてください。
コンパイルするとき、ボードをArduino Dueに設定してください。
設定方法は、「ツール」→「ボード」→「Arduino Due(Programming Port）」をクリックすれば完了です。

Arduino Due もArduino UNO と同じように、13ピンにLEDが最初から接続されています。
このLED、Arduinoが正常に動作するかをテストするのにとても便利です！
この記事でも、そのLEDを１秒ごとに点滅するプログラムを実行します。

const int LED = 13;  //LED pin

void setup() {
  pinMode(LED, OUTPUT); //set LED pin as output pin
}

void loop() {
  digitalWrite(LED, HIGH);
  delay(1000);
  digitalWrite(LED, LOW);
  delay(1000);
}

3.書き込む

プログラムを書き込むときに、一つだけ注意点があります。それは、
「Arduino Dueは、ふたつUSBポートがあり、それぞれ役割が違う！」ということです。

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リセットスイッチに遠いほうが、プログラムを書き込むのに使うUSBポートです。
リセットスイッチに近いUSBポートは、SAM3X（MCU）に直接続されています。プログラムを書いたり、パソコンとシリアル通信をするとき*1は、リセットスイッチに遠い、「Programming Port Serial」を使ってください。

後は、特にArduino UNO と変更はありません。