torch-points3dをWindowsのPython3.10で使えるようにする
TL;DR
- torch-open3dをWindowsで使えるようにした
- ネット上の記事だと情報が古くてpython3.7やpython3.8のあたりの話しかなかったので、3.10でも使用できることを確認したかった
- 本家がpoetryを使っていたがuvに変更
- uv add torch-points-3dとかでbuildに失敗するときは、`--no-build-isolation`オプションを付けることが重要
- とりあえずuv run eval.pyが動作するところまではできた
出来上がったもの：
github.com
バージョン更新したやつは以下のコミットを参照：
github.com
インストール例参考
上の20nishipがフォークしたレポジトリのuv.lockを使って`uv sync`コマンドを使ったら動くと思うが、念のため巣の状態からのインストール手順を簡単に説明すると、
cd <torch-points3dのレポジトリ> uv add torch numpy uv add torch-points-kernels --no-build-isolation uv add torch-scatter torch-sparse torch-cluster --no-build-isolation ... # これでほかのパッケージもインストールしたら torch-points3dのレポジトリの中のeval.pyとかが動くようになるはず uv run eval.py
こんな感じで、torchだけを最初に入れておく必要がある。
原因はtorch-points-kernelsなどがtorch本体に依存しているため、requirements.txtの内容を一度に全部入れようとすると以下のような「no module named torch」エラーが出る。
PS C:\Users\ユーザー名\Desktop\test\torch-points3d> uv add torch-scatter torch-sparse torch-cluster Resolved 266 packages in 635ms Built torch-points3d @ file:///C:/Users/ユーザー名\/Desktop/test/torch-points3d × Failed to build `torch-cluster==1.6.3` ├─▶ The build backend returned an error ╰─▶ Call to `setuptools.build_meta:__legacy__.build_wheel` failed (exit code: 1) [stderr] Traceback (most recent call last): File "<string>", line 14, in <module> File "C:\Users\ユーザー名\\AppData\Local\uv\cache\builds-v0\.tmp4ImQcE\lib\site-packages\setuptools\build_meta.py", line 331, in get_requires_for_build_wheel return self._get_build_requires(config_settings, requirements=[]) File "C:\Users\ユーザー名\\AppData\Local\uv\cache\builds-v0\.tmp4ImQcE\lib\site-packages\setuptools\build_meta.py", line 301, in _get_build_requires self.run_setup() File "C:\Users\ユーザー名\\AppData\Local\uv\cache\builds-v0\.tmp4ImQcE\lib\site-packages\setuptools\build_meta.py", line 512, in run_setup super().run_setup(setup_script=setup_script) File "C:\Users\ユーザー名\AppData\Local\uv\cache\builds-v0\.tmp4ImQcE\lib\site-packages\setuptools\build_meta.py", line 317, in run_setup exec(code, locals()) File "<string>", line 8, in <module> ModuleNotFoundError: No module named 'torch' hint: This error likely indicates that `torch-cluster@1.6.3` depends on `torch`, but doesn't declare it as a build dependency. If `torch-cluster` is a first-party package, consider adding `torch` to its `build-system.requires`. Otherwise, either add it to your `pyproject.toml` under: [tool.uv.extra-build-dependencies] torch-cluster = ["torch"] or `uv pip install torch` into the environment and re-run with `--no-build-isolation`. help: If you want to add the package regardless of the failed resolution, provide the `--frozen` flag to skip locking and syncing.
解決策としてはまずtorchを入れて、そのあと--no-build-isolationを付けて追加していく必要がある。
参考程度にpyproject.toml
[project] name = "torch_points3d" version = "0.2.0" description = "Point Cloud Deep Learning Extension Library for PyTorch" readme = "README.md" authors = [ { name = "Thomas Chaton", email = "thomas.chaton.ai@gmail.com" }, { name = "Nicolas Chaulet", email = "nicolas.chaulet@gmail.com" }, ] requires-python = ">=3.10" dependencies = [ "matplotlib>=3.1", "hydra-core~=1.0.0", "wandb>=0.8.18", "tqdm>=4.40", "torchnet>=0.0.4", "tensorboard>=2.1", "torch-geometric>=1.7.1", "pytorch-metric-learning>=0.9.87.dev0", "scikit-image>=0.16.2", "numba>=0.50.0", "plyfile>=0.7.2", "gdown>=3.12.0", "types-six>=0.1.6", "types-requests>=0.1.11", "laspy>=2.0.3", "torch>=1.1.0", "hatchling>=1.27.0", "editables>=0.5", "torch-points-kernels>=0.6.10", "torch-scatter>=2.1.2", "torch-sparse>=0.6.18", "torch-cluster>=1.6.3", "pandas>=2.3.3", ] [project.optional-dependencies] dev = [ "pylint>=2.4", "autopep8>=1.4", "flake8>=3.7", "rope>=0.14.0", "pre-commit>=1.21.0", "black>=19.10b0", "jupyterlab>=1.2.6", "pyvista>=0.23.1", "panel>=0.8.0", "param>=1.9.3", "codecov>=2.0.16", "gpustat>=0.6.0", "snakeviz>=2.0.1", "sphinx-rtd-theme>=0.4.3", "sphinx>=2.4.4", "sphinx-autobuild>=0.7.1", "mypy>=0.770", "ipywidgets>=7.5.1", ] [tool.black] line-length = 120 [build-system] requires = ["hatchling>=1.0.0"] build-backend = "hatchling.build"
独自プラットフォーム構築中です
仕事で取り組んでいる内容が、燈株式会社の公式Tech blogで公開されました！
当ブログの管理人は主に独自プラットフォームの構築を行なっております。
技術的に非常に面白い内容となっているため、ぜひご覧ください！！！！
※：引用元記事の著者、学習の実装を書いた人は当ブログ管理人とは別人です.
C# 基礎編 - その1
バイトでC#を勉強しているのでまとめ用に書く
工事中&期間限定公開
プログラム以前
mainメソッド
C++等で最初に実行される関数を表すmain()関数は、C#ではクラス内のメソッドとして定義される
// 最小構成のプログラム class Test { static void Main() { Console.WriteLine("Hello, World"); } }
コメント
/*コメント～～～*/ /* スラッシュとスターに囲まれた部分は、 複数行でも コメントになります。 */ int a = 0; // スラッシュを二個重ねると、それ以降の文末までがコメントになる。
標準出力
Console.WriteやConsole.WriteLine関数で行う
Console.Write(""改行なしで標準出力"); Console.WriteLine("改行ありで標準出力"); // 変数の出力 const string str = "hoge"; const int myint = 114; Console.Write(str); Console.Write("str の中身は" + str + "です"); // フォーマット Console.WriteLine("str の中身は{0}です", str); Console.WriteLine("str の中身は{0}で, myintの中身は{1}です", str, myint); Console.Write($"str の中身は{str}です");
予約語
abstract as base bool break byte case catch char checked class const continue decimal default delegate do double else enum event explicit extern false finally fixed float for foreach goto if implicit in int interface internal is lock long namespace new null object operator out override params private protected public readonly ref return sbyte sealed short sizeof stackalloc static string struct switch this throw true try typeof uint ulong unchecked unsafe ushort using virtual void volatile while
変数の型
ユーザー定義の型（classやenum等）を除くと以下の様なものがある（代表例）
| sbyte | System.SByte | 符号付き8bit整数 |
| byte | System.Byte | 符号なし8bit整数 |
| short | System.Int16 | 符号付き16bit整数 |
| ushort | System.UInt16 | 符号なし16bit整数 |
| int | System.Int32 | 符号付き32bit整数 |
| uint | System.UInt32 | 符号なし32bit整数 |
| long | System.Int64 | 符号付き64bit整数 |
| ulong | System.UInt64 | 符号なし64bit整数 |
| char | System.Char | 文字 |
| float | System.Single | 小数（単精度） |
| double | System.Double | 小数（倍精度） |
| bool | System.Boolean | ブール値（false、true） |
| decimal | System.Decimal | 10進数 |
| string | System.String | 文字列 |
//宣言 : 型 変数名; int seisu; // 宣言 + 初期化 : 型 変数名 = 初期値 int seisu = 123:
ルール
- `const` を型の前に着けると、コンパイル時に値が埋め込む定数となる
- 宣言時に初期化しなければならない
- またその値はコンパイル時に決定する必要がある。
- readonlyを付けると、宣言時の初期化以降、読み取り専用の変数となる
- 宣言時に初期化しなければならない
- 初期化値は実行時まで分からなくても良い
- var 変数名 = 初期化値;と書くと、型推論してくれる。
例：
string str = "文字列型"; int seisuu = 10; // 整数型 uint unsigned_int = 10; // 非負整数 bool bool_value = true; // true or falseの真偽値 float float_value = 3.14f; // 不動点単精度少数 double double_value = 3.14d; // 不動点倍精度少数 var annmoku = 10; // 暗黙的型付け
四則演算
//---------------------------四則演算--------------------------------- int hoge = 0; hoge = 10 + 20; Console.WriteLine($"10 + 20 = {hoge}"); hoge = 10 - 20; Console.WriteLine($"10 - 20 = {hoge}"); hoge = 10 * 20; Console.WriteLine($"10 * 20 = {hoge}"); hoge = 10 / 20; Console.WriteLine($"10 / 20 = {hoge}"); double hoge2 = 10.0 / 20.0; Console.WriteLine($"10.0 / 20.0 = {hoge2}");; hoge = 30 % 8; Console.WriteLine($"30 / 8 = {hoge}");// 余り出力
条件分岐
if文
Random r = new Random(); int RandomValue = r.Next(100); // 0 ~ 99 の乱数作成 if ( RandomValue < 30) { Console.WriteLine("RandomValue < 30"); }else if(RandomValue < 50) { Console.WriteLine("30 <= RandomValue < 50"); }else if(RandomValue < 70) { Console.WriteLine("50 <= RandomValue < 70"); }else{ Console.WriteLine("70 <= RandomValue "); }
| a | a はbより小さい |
| a>b | aはbより大きい |
| a<=b | a はb以下 |
| a>=b | aはb以上 |
| a == b | aとbは等しい |
| a != b | aはbではない |
for文
for(int i = 0; i< 10; i++){ Console.Write(i); } // リストに対するfor文 var arr = new ArrayList(){"list 1", "list 2", "list 3", "list 4"}; foreach(string t in arr){ Console.WriteLine(t); } // 辞書に対するfor文 var myDic = new Dictionary<string, int>(){ {"a", 1}, {"b", 2}, {"c", 3} }; foreach(KeyValuePair<string, int> t in myDic){ Console.WriteLine($"key = {t.Key} => {t.Value}"); }
while
int iii= 0; while(iii< 3){Console.Write(iii); iii++;}
switch
Random rd = new Random(); int i= rd.Next(10); switch(i){ case 1: Console.Write("i = 0"); break; case 2: Console.Write("i = 2"); break; default: Console.Write("それ以外"); break; }
配列/リスト
// 書き方その1（固定長） // 型名[] 変数名 = new 型名[] { 値1, 値2, ...}; string[] mylist = new string[4]{"hoge", "hjuga", "a", "aa"}; Console.WriteLine(mylist[0]);
// 書き方その2（可変長、要Cast） // ArrayListはObject型としてデータを代入する ( = どんな型でも代入できる) // なので、型判定は実行時に行われる。また、値を取り出すときにはCastする必要がある（Visual BasicではOption StrictをOnにした場合） ArrayList mylist2 = new ArrayList(){ "list 1", "list 2", "list 3", "list 4" }; mylist2.RemoveAt(0); // 0番目を削除 mylist2.Add("aaaaaaaaa"); // リストの最後尾に「aaaaaaaa」を加える mylist2.Add(5); // 0～4番目の要素は文字列型だが、ArrayList なので数値を入れることもできる Console.WriteLine(mylist2[0]); string moji = mylist[0]; // コンパイルエラーになるかも？ string moji = (string)mylist[0]; // string型にキャストする必要がある
// 書き方その3（可変長、固定型） // ArrayListは特定の型としてリストを作るので、それぞれの要素にはその型しか代入できない // 取り出すとき等に型変換は必要ない // string型で、mylist3 という変数名のList List<string> mylist3 = new List<string>(){ "a", "b", "c" }; // mylist3.Add(5);// string型のリストにintを入れようとしているのでビルドエラー mylist3.Add("aaaa");// これはOK
使い方
mylistという名前のArrayList またはListがあったとすると、
- mylist[n] でmylistのn+1番目の要素にアクセスできる
- 代入も可能
プロパティ（クラス内変数）：
| mylist.Capacity | 確保している容量 |
| mylist.Count | 配列の長さ |
メソッド（関数）の代表的なもの：
| mylist.Add(object) | objectをmylistの末尾に挿入 |
| Insert(n, object) | objectをmylistのn番目（n = int32型）に挿入 |
| mylist.IndexOf(object) | mylist中でobjectを検索し、最初に見つかったオブジェクトのインデックス (0 から始まる) を返す |
| mylist.Contains(object) | mylist中にobjectがあればtrueを返し、ない場合はfalseを返す |
| mylist.Remove(object) | mylist中にobjectがあれば、最初に出現したものを削除 |
| mylist.RemoveAt(n) | n+1番目の要素を削除 |
| mylist.RemoveAt(a, b) | aからbで指定された範囲の要素を削除 |
| mylist.Clear() | 全削除。Countは0になるがCapacityは0になるとは限らない |
| mylist.Sort() | ソート |
それ以外は↓に載っている
docs.microsoft.com
List / ArrayListでfor文
var arr = new ArrayList(){"list 1", "list 2", "list 3", "list 4"}; foreach(string t in arr){ Console.WriteLine(t); }
辞書
Dictionary<string, int> myDic = new Dictionary<string, int>(){ {"a", 1}, {"b", 2}, {"c", 3} }; Console.WriteLine(myDic["a"]); myDic["a"] = 100; // 代入 myDic["d"] = 100; // 新しく key-valueを作成して代入 myDic.Remove("b"); // {b : 2} のkey-valueを削除 Console.WriteLine(myDic["a"]); // 因みに、辞書のなかの値を全て出力するには、 // 例1 foreach(KeyValuePair<string, int> t in myDic){ Console.WriteLine($"key = {t.Key} => {t.Value}"); } // 例2 foreach(string key in myDic.keys){ Console.WriteLine($"{key}に相当する値は{mDic[key]}です"); }
その他：
docs.microsoft.com
