【登山】つるつる温泉→日の出山→御岳山→御嶽駅
東京都西多摩にある日の出山と御岳山に登ってきました。紅葉のベストタイミングは逃しましたが、それでも絶景を見ることができました。
コース情報
- 日の出町のホームぺージに日出山の登山路が乗っているのでそちらを参照
- 日の出山山頂、御岳山の山頂にある武蔵御嶽神社の鳥居左側に下画像のようなマップがあった
- 平均的な所要時間
- みちのり : 7kmくらい？
- 高低差：562m（つるつる温泉367m～御岳山929m）
実際に縦走した時間は以下のようになりました：
感想
登山開始まで
11/25の午前8:10, JR東日本 武蔵五日駅に着きました。ここから登山口まではバスで移動します。一時間に一本くらいしか出ていないので事前に時間を調べておくと良さそう
20分ほどバスに乗ると、終点の「つるつる温泉」につきます。肌が「つるつる」になることから「つるつる温泉」と名付けられたらしい（1）。三時間800円で第三火曜日以外は営業中の様です。
www.tsurutsuru-onsen.com
ここから日の出山の登山口までは10分ほど（350m）下ります。逆に、「日の出山登山口」のバス停から来た場合は150mほど登ると登山口にたどり着きます。
途中、滝本庵がありました。
で、コンクリート舗装された道路をさらに進んでいくと登山口にたどり着きます。
登山口 ～日出山
登山口に「日の出山ハイキングコース」と書かれている通り、山頂への道は登山というよりハイキングコースです。道幅も広く両側が舗装されているため迷う心配もほとんどなく、土の地面なので浮石もないし滑る心配もほとんどない、とても上りやすい初心者向けのコースだと思います。
登山開始から30分後（走行距離2.2km)、突然左右の木が無くなり見晴らしがよくなります。ベンチが1つあるので休憩、、、。
見晴台を過ぎると周囲の木の密度が減って、登山道も少し明るめになります。木々の間から青空がちょっと見えるようになってきます。
山頂までの最後の500mは階段です。左側の絶景で疲れを吹き飛ばしながら登っていきます。
日出山→御岳山 (関東ふれあいの道)
来た道とは反対方向に下ります（下画像の道）
数分歩くと東雲山荘がありました。
公式HPによると3000円で宿泊できるようですね（事前予約必須）！
東雲山荘の玄関に温度計があったので見てみましたが、現在9.5℃でした。。。。
日出山～御岳山間の道を「関東ふれあいの道」というらしいです。登山者は2人しか会いませんでしたが、緩やかな尾根上を歩いているので気分爽快です。
日出山山頂から0.8km歩いた地点（御岳山まであと1.5km）に御岳神社の（4）鳥居がありました。ここが上養沢バス停、金毘羅山への分岐点となっています。
ここからさらに20分ほど歩くと、御岳山周辺にたくさんある宿泊施設の一つ、「山楽荘」につきます。いい雰囲気～
.
ここからはコンクリートの通りになり、道の左右が宿泊施設や売店だらけになります。道の至るところに地図があるのでそれを頼りに武蔵御嶽神社を目指します。
武蔵御嶽神社
目標到着です！武蔵御嶽神社につきました！
一部が改修工事中でしたが（工事期間：令和3年11/15～12/15らしい）、迂回することで社殿に入ることができます。
↑の様な階段を昇ると社殿です。
ケーブルカーでここまで来ることができるので、登山客よりも観光客が多いです。中でも犬を連れている人が多いので疑問に思ったのですが、調べてみると御岳山には「おいぬ様（ニホンオオカミ）」という守り神がいるという信仰があるようです（5）。
その信仰にのっかってか、御嶽神社では、わんちゃんの御祈祷も行っており（↓URLがwanchanって可愛らしいですね）（御嶽神社が祀っているのは日本武尊だけど）、そのため犬と一緒に訪れている観光客が多いようです。
musashimitakejinja.jp
御岳山は社殿のある場所が山頂の様です（6）。
御岳山に到着して一時間近く地図と標識をにらめっこしながら山頂を探し回っていましたが、ググったら一発で出てきました（）。
C# 基礎編 - その1
バイトでC#を勉強しているのでまとめ用に書く
工事中&期間限定公開
プログラム以前
mainメソッド
C++等で最初に実行される関数を表すmain()関数は、C#ではクラス内のメソッドとして定義される
// 最小構成のプログラム class Test { static void Main() { Console.WriteLine("Hello, World"); } }
コメント
/*コメント～～～*/ /* スラッシュとスターに囲まれた部分は、 複数行でも コメントになります。 */ int a = 0; // スラッシュを二個重ねると、それ以降の文末までがコメントになる。
標準出力
Console.WriteやConsole.WriteLine関数で行う
Console.Write(""改行なしで標準出力"); Console.WriteLine("改行ありで標準出力"); // 変数の出力 const string str = "hoge"; const int myint = 114; Console.Write(str); Console.Write("str の中身は" + str + "です"); // フォーマット Console.WriteLine("str の中身は{0}です", str); Console.WriteLine("str の中身は{0}で, myintの中身は{1}です", str, myint); Console.Write($"str の中身は{str}です");
予約語
abstract as base bool break byte case catch char checked class const continue decimal default delegate do double else enum event explicit extern false finally fixed float for foreach goto if implicit in int interface internal is lock long namespace new null object operator out override params private protected public readonly ref return sbyte sealed short sizeof stackalloc static string struct switch this throw true try typeof uint ulong unchecked unsafe ushort using virtual void volatile while
変数の型
ユーザー定義の型（classやenum等）を除くと以下の様なものがある（代表例）
| sbyte | System.SByte | 符号付き8bit整数 |
| byte | System.Byte | 符号なし8bit整数 |
| short | System.Int16 | 符号付き16bit整数 |
| ushort | System.UInt16 | 符号なし16bit整数 |
| int | System.Int32 | 符号付き32bit整数 |
| uint | System.UInt32 | 符号なし32bit整数 |
| long | System.Int64 | 符号付き64bit整数 |
| ulong | System.UInt64 | 符号なし64bit整数 |
| char | System.Char | 文字 |
| float | System.Single | 小数（単精度） |
| double | System.Double | 小数（倍精度） |
| bool | System.Boolean | ブール値（false、true） |
| decimal | System.Decimal | 10進数 |
| string | System.String | 文字列 |
//宣言 : 型 変数名; int seisu; // 宣言 + 初期化 : 型 変数名 = 初期値 int seisu = 123:
ルール
- `const` を型の前に着けると、コンパイル時に値が埋め込む定数となる
- 宣言時に初期化しなければならない
- またその値はコンパイル時に決定する必要がある。
- readonlyを付けると、宣言時の初期化以降、読み取り専用の変数となる
- 宣言時に初期化しなければならない
- 初期化値は実行時まで分からなくても良い
- var 変数名 = 初期化値;と書くと、型推論してくれる。
例：
string str = "文字列型"; int seisuu = 10; // 整数型 uint unsigned_int = 10; // 非負整数 bool bool_value = true; // true or falseの真偽値 float float_value = 3.14f; // 不動点単精度少数 double double_value = 3.14d; // 不動点倍精度少数 var annmoku = 10; // 暗黙的型付け
四則演算
//---------------------------四則演算--------------------------------- int hoge = 0; hoge = 10 + 20; Console.WriteLine($"10 + 20 = {hoge}"); hoge = 10 - 20; Console.WriteLine($"10 - 20 = {hoge}"); hoge = 10 * 20; Console.WriteLine($"10 * 20 = {hoge}"); hoge = 10 / 20; Console.WriteLine($"10 / 20 = {hoge}"); double hoge2 = 10.0 / 20.0; Console.WriteLine($"10.0 / 20.0 = {hoge2}");; hoge = 30 % 8; Console.WriteLine($"30 / 8 = {hoge}");// 余り出力
条件分岐
if文
Random r = new Random(); int RandomValue = r.Next(100); // 0 ~ 99 の乱数作成 if ( RandomValue < 30) { Console.WriteLine("RandomValue < 30"); }else if(RandomValue < 50) { Console.WriteLine("30 <= RandomValue < 50"); }else if(RandomValue < 70) { Console.WriteLine("50 <= RandomValue < 70"); }else{ Console.WriteLine("70 <= RandomValue "); }
| a | a はbより小さい |
| a>b | aはbより大きい |
| a<=b | a はb以下 |
| a>=b | aはb以上 |
| a == b | aとbは等しい |
| a != b | aはbではない |
for文
for(int i = 0; i< 10; i++){ Console.Write(i); } // リストに対するfor文 var arr = new ArrayList(){"list 1", "list 2", "list 3", "list 4"}; foreach(string t in arr){ Console.WriteLine(t); } // 辞書に対するfor文 var myDic = new Dictionary<string, int>(){ {"a", 1}, {"b", 2}, {"c", 3} }; foreach(KeyValuePair<string, int> t in myDic){ Console.WriteLine($"key = {t.Key} => {t.Value}"); }
while
int iii= 0; while(iii< 3){Console.Write(iii); iii++;}
switch
Random rd = new Random(); int i= rd.Next(10); switch(i){ case 1: Console.Write("i = 0"); break; case 2: Console.Write("i = 2"); break; default: Console.Write("それ以外"); break; }
配列/リスト
// 書き方その1（固定長） // 型名[] 変数名 = new 型名[] { 値1, 値2, ...}; string[] mylist = new string[4]{"hoge", "hjuga", "a", "aa"}; Console.WriteLine(mylist[0]);
// 書き方その2（可変長、要Cast） // ArrayListはObject型としてデータを代入する ( = どんな型でも代入できる) // なので、型判定は実行時に行われる。また、値を取り出すときにはCastする必要がある（Visual BasicではOption StrictをOnにした場合） ArrayList mylist2 = new ArrayList(){ "list 1", "list 2", "list 3", "list 4" }; mylist2.RemoveAt(0); // 0番目を削除 mylist2.Add("aaaaaaaaa"); // リストの最後尾に「aaaaaaaa」を加える mylist2.Add(5); // 0～4番目の要素は文字列型だが、ArrayList なので数値を入れることもできる Console.WriteLine(mylist2[0]); string moji = mylist[0]; // コンパイルエラーになるかも？ string moji = (string)mylist[0]; // string型にキャストする必要がある
// 書き方その3（可変長、固定型） // ArrayListは特定の型としてリストを作るので、それぞれの要素にはその型しか代入できない // 取り出すとき等に型変換は必要ない // string型で、mylist3 という変数名のList List<string> mylist3 = new List<string>(){ "a", "b", "c" }; // mylist3.Add(5);// string型のリストにintを入れようとしているのでビルドエラー mylist3.Add("aaaa");// これはOK
使い方
mylistという名前のArrayList またはListがあったとすると、
- mylist[n] でmylistのn+1番目の要素にアクセスできる
- 代入も可能
プロパティ（クラス内変数）：
| mylist.Capacity | 確保している容量 |
| mylist.Count | 配列の長さ |
メソッド（関数）の代表的なもの：
| mylist.Add(object) | objectをmylistの末尾に挿入 |
| Insert(n, object) | objectをmylistのn番目（n = int32型）に挿入 |
| mylist.IndexOf(object) | mylist中でobjectを検索し、最初に見つかったオブジェクトのインデックス (0 から始まる) を返す |
| mylist.Contains(object) | mylist中にobjectがあればtrueを返し、ない場合はfalseを返す |
| mylist.Remove(object) | mylist中にobjectがあれば、最初に出現したものを削除 |
| mylist.RemoveAt(n) | n+1番目の要素を削除 |
| mylist.RemoveAt(a, b) | aからbで指定された範囲の要素を削除 |
| mylist.Clear() | 全削除。Countは0になるがCapacityは0になるとは限らない |
| mylist.Sort() | ソート |
それ以外は↓に載っている
docs.microsoft.com
List / ArrayListでfor文
var arr = new ArrayList(){"list 1", "list 2", "list 3", "list 4"}; foreach(string t in arr){ Console.WriteLine(t); }
辞書
Dictionary<string, int> myDic = new Dictionary<string, int>(){ {"a", 1}, {"b", 2}, {"c", 3} }; Console.WriteLine(myDic["a"]); myDic["a"] = 100; // 代入 myDic["d"] = 100; // 新しく key-valueを作成して代入 myDic.Remove("b"); // {b : 2} のkey-valueを削除 Console.WriteLine(myDic["a"]); // 因みに、辞書のなかの値を全て出力するには、 // 例1 foreach(KeyValuePair<string, int> t in myDic){ Console.WriteLine($"key = {t.Key} => {t.Value}"); } // 例2 foreach(string key in myDic.keys){ Console.WriteLine($"{key}に相当する値は{mDic[key]}です"); }
その他：
docs.microsoft.com
関数
【宣伝】~ NHKロボコン2021終了 ~ RoboTech紹介PVを製作しました
先日（2021/10/10）、NHK学生ロボコン2021（ABU代表選考会）が終了しました。
関係者の皆様、お疲れ様です！！（実際にロボット製作に関わったのは一学年上の先輩なので、私はポッド認識のアノテーション手伝いくらいしかしていませんが。）
各大学、面白い機構や戦略も多く、とても勉強になる試合も多かったです。当日のライブ中継はこちら
さて、NHKロボコンでは、試合前に各大学の紹介ＰＶを流すのですが、今回東京大学RoboTechの紹介Ｖを製作しました。よかったら見てください！！
自分の製作した映像や、知っている先輩のプロジェクトがテレビ電波にのると考えると感無量です。TV放送は12月上旬の予定です！
我々の代は次のNHKロボコン2022に向けて動き出しています。がんばるぞい！（弊サークルは秘密主義なのでNHK2022の話はできません、、、）
他にもいくつかRoboTechの動画等を作っています。
www.youtube.com
shizenkarasuzon.hatenablog.com
