とある科学の備忘録

とある科学の備忘録

CやPythonのプログラミング、Arduino等を使った電子工作をメインに書いています。また、木製CNCやドローンの自作製作記も更新中です。たまに機械学習とかもやってます。

PID

【PIC】複数の7セグメントLED表示法(ダイナミック制御)

PID

PICで下のように7セグメントLEDの表示器を作ってみました。 7セグメントLEDの構造 7セグメントLEDは、このように1桁のデジタル数字を表示するためのLED表示器です。 また、これを複数並べて制御することで複数桁の数字を表示することもできます。ピンは1つの…

【PID制御】PID制御をPythonで実装

PID

フィードバックの一種で、PID制御と言うものがあります。この記事では、PID制御をPythonで2通りのやり方で実装してみます。 方法1 matpllotlib のライブラリを使用 実行結果 方法2 ライブラリを使わずに自分で書く 実行結果 解説 参考文献 方法1 matpllotli…