とある科学の備忘録

とある科学の備忘録

CやPythonのプログラミング、Arduino等を使った電子工作をメインに書いています。また、木製CNCやドローンの自作製作記も更新中です。たまに機械学習とかもやってます。

2019-02-23から1日間の記事一覧

【現代制御】状態方程式と立式の仕方

現代制御と古典制御 A. 古典制御 B. 現代制御 まとめ 現代制御の例1 現代制御の例2 参考文献 この記事では基本的に、小文字はベクトル、大文字は行列です。ボールド体は用いていません。 現代制御と古典制御 まず、古典制御と現代制御の違いについて考えてみ…

【Python】Pygameでボタン作成

Pygameには、ボタンオブジェクトがありません。 なので、長方形を描画するときに使うRectオブジェクトを利用して、ボタンもどきを作成してみました。 サンプルプログラム from pygame.locals import * import pygame import sys def main(): pygame.init() #…

【Python】Pygameで画像を描画

今回は、Pygameを使って画像を描画するプログラムを書いてみました。 サンプルプログラム 実行結果 解説 対応フォーマット(拡張子) 概要 特定の色を透明化する 画像を拡大・縮小する サンプルプログラム from pygame.locals import * import pygame import…

【Python】STLファイルを作成・保存する(numpy-stl)

stlファイルとは、3Dオブジェクトを保存ファイルで、メッシュ形式で保存できます。 Pythonで3Dモデルを作成し、STLファイルに変換して保存する方法です。 STLファイルとは ライブラリのインストール プログラム 実行結果: 解説 物体を回転 STLファイルと…