今回は、Raspberry PiとArduinoのコンビです。 シリアル通信を使って、相互にデータのやり取りをしてみます。 ハードウェア Raspberry Pi→Arduino プログラム 動作結果 Arduino→Raspberry Pi プログラム 動作結果 解説 ポートを開く データを受け取る データ…

...タイトルからふざけてますな。はい。 ということで、Raspberry Piを使ってブラシレスモーター「BR1806（↓写真）」を制御してみました。 下準備 pigpioのデーモン起動 プログラム 配線 補足：ESCについて 半田付け 実行結果 解説 pigpioを使ったPWMパルス…

Raspberry pi 3 model Bを使って、マイクロサーボモータ「SG90」を制御します。 配線 上のように配線してください。 サーボモータからは3本線が出ていますが、各線の役割は以下の通りです。 コード色 役割 黒線 GND（0V） 赤線 電源+（5V） オレンジ（黄色）…

前回の記事はLEDの点滅課題（通称「Lチカ」）を行ったので、今回は少しレベルを上げてアナログ制御に挑戦してみます。尚、ラズベリーパイのセットアップが終わっていなかったり、Pythonファイルの実行方法が分からない、という人はこちらの記事から読まれる…

前回、ラズベリーパイの起動試験を行いました。shizenkarasuzon.hatenablog.com今回は、Raspberry pi 3 Model Bを使って、LEDの点滅（通称、Lチカ）を行ってみたいと思います。 ライブラリをインストール 配線 環境作成 プログラム 実行 解説 GPIOピンの使い…