とある科学の備忘録

とある科学の備忘録

CやPythonのプログラミング、Arduino等を使った電子工作をメインに書いています。また、木製CNCやドローンの自作製作記も更新中です。たまに機械学習とかもやってます。

2018-11-04から1日間の記事一覧

【Projects】プロジェクト まとめ

このブログで紹介している製作プロジェクトに関する記事一覧です。 木製CNC ドローン FireFly 木製CNC A wooden CNC from scratch! - とある科学の備忘録【木製CNC】NO.1 CNCとは? - とある科学の備忘録ステッピングモーターとは - とある科学の備忘録ステ…

ステッピングモーターとは

ステッピングモーターというモーターがあります。 この記事では、ステッピングモーターの特徴からドライバーを使った制御方法まですべてを解説します。 ステッピングモーターの特徴 ステッピングモーターの動作の仕組み 1相励磁 2-1相励磁 マイクロステップ …

ステッピングモーターの制御

CNC

前回、ステッピングモーターの動作の仕組みを解説しました。今回は、前回の知識を使って、実際にステッピングモーターを動かしてみたいと思います。 1ステッピングモータードライバー マイクロステップ設定 回路設計&製作 実行 参考文献 1ステッピングモー…

【Arduino】アナログ出力(PWM)とは?

アナログ出力でできること 前回、LEDを点滅させるプログラムを書きました。 shizenkarasuzon.hatenablog.com しかし、このプログラムは、明かりを点けるか消すかのどちらかしかできないという制約がありました。 明るさを調節する機能が欲しいところです。こ…