この記事の内容 ライブラリのインストール Madgwickフィルターの実装 （1）ライブラリを読み込む （2）計算処理を実行 （3）姿勢角の値を取得 プログラム全文 回路図 結果： 参考文献 この記事の内容 前回、MPU-6050を使ってピッチ角とロール角の値を求めま…

前回、MPU-6050を使って角速度と加速度のデータを取得するプログラムを書きました。 shizenkarasuzon.hatenablog.com今回は、それを使って姿勢角を求めたいと思います。 1.方法 実行環境 実行結果 プログラム（全文） 1.方法 姿勢角には、Pitch（ピッチ）、R…

この記事の内容 プログラム 実行結果 この記事の内容 前回、MPU-6050を使って加速度と角速度のデータを取得する方法を紹介しました。shizenkarasuzon.hatenablog.com今回は、このようにして取得したデータをProcessingを使ってグラフ化してみます。 プログラ…

題名の通り、今回から6軸センサーの「MPU-6050」を使用していきます。この記事では、MPU6050から加速度とジャイロの計測データを取得して、それをシリアルモニターに表示するところまでを行います。 それ以降の内容（角度算出etc.）は、別の記事に書いていく…