...タイトルからふざけてますな。（もう三回目......）はい。 ということで、Raspberry Piを使ってブラシレスモーター「BR1806（↓写真）」を制御してみました。 今回も、WiringPiというライブラリを使用するので、初めての人はこのようにダウンロードしてく…

下の記事のC言語編です。 shizenkarasuzon.hatenablog.comPWM出力をC言語を使って行い、サーボモータを制御します。 配線 上のように配線してください。 サーボモータからは3本線が出ていますが、各線の役割は以下の通りです。 コード色 役割 黒線 GND（0V）…

前回、このような記事を書きました。 shizenkarasuzon.hatenablog.comRaspberry PiとArduinoをUSBで接続し、シリアル通信でデータの送受信を行う、という記事です。ですが、↑の記事では一つのデータしか同時に送ることができません。今回の記事は、複数の異…

今回は、Raspberry PiとArduinoのコンビです。シリアル通信を使って、相互にデータのやり取りをしてみます。今回の例はArduinoからRaspberryPiの向きでデータを一方向送信します。 ハードウェア プログラム 実行方法 動作結果 解説 ポートを開く データを受…