OpenGLとは OpenGLの仕組み（適当に解説） VBOとVAO 頂点シェーダ（Vertex Shader) フラグメントシェーダ（Fragment Shader) ラスタライズ スワップバッファ 深度バッファ OpenGLの座標の考え方 ViewPortとシザー矩形 GLSLとは プログラム 実行結果 OpenGLと…

ToFセンサーとは TOFとは「Time Of Flight」の頭文字で、センサからパルス投光されたレーザがセンサ内の受光素子に戻ってくるまでの時間を計測し、その時間を距離に換算する測定方式です。 (https://www.optex-fa.jp/tech_guide/tof_special/ より) この記事…

このブログでは姿勢角算出プログラムは4記事目です。【Arduino】MPU-6050を使って姿勢角を算出 （フィルターなし） - とある科学の備忘録【Raspberry Pi】MPU-6050を使って姿勢角算出（C言語編） - とある科学の備忘録 【Raspberry Pi】MPU-6050を使って姿勢…

この記事の内容 サンプルプログラム 実行結果 解説 ボタンの配線 この記事の内容 M5StackにはLCDの下に3つのボタンがあります。それぞれ左からBtnA、BtnB、BtnCという風にプログラムでは使います。 この記事では、この3つのボタンの状態を取得するプログラム…

LCDについて サンプルプログラム 実行結果 解説 LCDについて 事前準備 テキスト表示 日本語表示 図形を表示 指定の色でLCDを塗りつぶす ピクセル操作 四角形 三角形 円 線 QRコード作成 プログレスバー作成 色について 参考文献 LCDについて M5Stackには表面…

ひっさしぶりの投稿です！！！！！ M5Stackが届いた！ 中身一覧 M5Stack Fire (本体) UnitV ToFセンサー 光センサ（CdS） BALA（モーター＆エンコーダー） ボタンスイッチ セットアップ USBドライバーのインストール Arduino IDEの設定 ボードマネージャの設…