とある科学の備忘録
前書き 加速度センサとジャイロセンサを使って姿勢角を算出するのは、以前に複数個の記事で行っています。 shizenkarasuzon.hatenablog.com shizenkarasuzon.hatenablog.com ですが、今回は地磁気センサを使って姿勢角(ヨー角のみ)を算出してみようと思い…
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