とある科学の備忘録

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CやPythonのプログラミング、Arduino等を使った電子工作をメインに書いています。また、木製CNCやドローンの自作製作記も更新中です。たまに機械学習とかもやってます。

【C++】MinGW (g++)とCMakeでOpenCVとopencv-contributeをビルドする（Windows）

C言語 OpenCV

　　

バージョン

$ cmake --version
cmake version 3.17.2

$ make -v
GNU Make 3.81

$ mingw32-make -v
GNU Make 4.2.1

$ g++ -v 
gcc version 8.1.0

はじめに

タイトルの通りです。開発環境がVisual Studioを使っているならば、ココの「Windows」ボタンからビルド済みのものをインストールできますが、g++, gccでビルドされたものは見つかりませんでした。
[追記]...と思っていたら、ありました！！
https://github.com/huihut/OpenCV-MinGW-Build
まぁでも最新バージョンではないっぽいし、自分でビルドすることにしました。


ということで、OpenCVの適当なバージョンをダウンロードして、cmakeで普通にやろうとしたのですが、

$ cmake [directry]

ってしても、抑もConfigureが通りません。そして、そのままmakeをしても、

gcc: error: long: No such file or directory
C:\PROGRA~1\MINGW-~1\X86_64~1.0-P\mingw64\bin\windres.exe: preprocessing failed.
make[2]: *** [modules/core/CMakeFiles/opencv_core.dir/vs_version.rc.obj] エラー 1
make[1]: *** [modules/core/CMakeFiles/opencv_core.dir/all] エラー 2
make: *** [all] エラー 2

　
もちろんですがエラーが出てしまいました。

ということで、CMakeのGUIを使って設定する必要があります。


ビルド方法

1. opencv-3.4 とcontributeをダウンロードする
ここ↓から、最新バージョンのOpenCVをgit cloneしてきます。
github.com
そして、ここ↓から最新バージョンのOpencv-contributeをgit cloneしてきます。
github.com

Contributeとは：OpenCvの追加物みたいなもので、顔認識やセグメンテーションのような機能を追加できます（機能一覧についてはここを見てください）。十分にテストされていないAPIなので、OpenCV本体と一緒にするべきではない、という考えのようです。

　

2. opencv-3.4の中にbuildフォルダを作る（名前は何でもOK）

opencv-3.4
↳build_mingw (←作成)
opencv_contrib-3.4

みたいな感じです。


3. Cmake GUIを開く
CMakeGUIを開いて、一番上にある「Where is the source code」と「Where to build the binaries」を設定します。
ソースコードの位置は hoge/opencv-3.4、ビルド先にはhoge/opencv-3.4/build_mingw みたいな感じで先ほど作ったフォルダを指定します。
そして、Configureボタンを押します。

4. コンパイラをMinGWに指定する
Configureボタンを押すと、以下の様なコンパイラーを選択する画面が表示されます。
f:id:pythonjacascript:20201113010159j:plain
この写真のように設定してFinishを押します　　

7. 以下の様な設定にします。
Configureが終わると、未解決の項目が赤くなって大量に表示されているはずです。ここからビルド設定を行います。ここは個人の環境によって変わるかもしれませんが、僕の環境では以下の設定でビルドが通りました。

  • BUILD_JAVAのチェックを外す
  • BUIKD_PYTHONのチェックを外す
  • BUILD_OPENEXRのチェックを外す
  • WITH_IPPのチェックを外す
  • ENABLE_PRECOMPILED_HEADERS のチェックを外す
  • WITH_OPENGL のチェックを付ける
  • OPENCV_ENABLE_NONFREEのチェックを付ける
  • OPENCV_EXTRA_MODULES_PATH のパスを「hoge/opencv_contrib-3.4/modules」に設定する
  • BUILD_opencv_worldのチェックを付ける（これをチェックすると、libファイルやdllファイルが「opencv_world_[version].dll」の様な名前で一つにまとめてくれる）


7. DOPENCV_ALLOCATOR_STATS_COUNTER_TYPEを追加
CMake GUIの右上に「Add Entry」というボタンがあるので、そこを押します。
そして、
f:id:pythonjacascript:20201113010950j:plain

  • Name = DOPENCV_ALLOCATOR_STATS_COUNTER_TYPE
  • Type = STRING
  • Value = int64_t（上写真ではDescriptionの所に書き込んでいますがミスですm(__)m。Valueが正解）

となるように設定します。

f:id:pythonjacascript:20201113011135j:plain
このように表示されればOKです。


10. 「Configure」→「Generate」
これで、一通りの設定が終わったので、もう一度Configure をしてみましょう！
エラーが出ずに最後までConfigureできたら成功です。Generateもします。


11. コマンドプロンプトで「make」!
ここまで順調に来ていれば、mingw_buildフォルダ(2.で作成したフォルダ)にMakeFileがあるはずなので、

$ cd mingw_make  #(2.で作成したフォルダ)
$ make

でmakeします。

上手くいけば、以下のファイルが生成されているはずです

  • mingw_make/bin/libopencv_world3412.dll
  • mingw_make/lib/libopencv_world3412.dll.a

上の二つがあればビルドはできています！！(*'ω'*)


HelloWorld

適当にプログラムを作ります。HelloWorldという文字を出力するプログラムです。

//main.cpp
#include <opencv2/opencv.hpp>
int main() {
  cv::Mat image(200, 800, CV_8UC3);
  
  cv::String text = "Hello, world";
  cv::putText(image, text, cv::Point(100,100), cv::FONT_HERSHEY_SIMPLEX, 3, cv::Scalar(255,255,0), 5, cv::LINE_AA);// テキストを描画

  // 画像を表示
  cv::imshow("hello_world", image);
  cv::waitKey(0);
  return 0;
}



CmakeListsは以下のようになります。

# CmakeLists.txt
cmake_minimum_required(VERSION 2.8)

set(PROJECT_NAME Test)
project(${PROJECT_NAME} CXX)

set(OpenCV_DIR "hogw/mingw_build") #2.で作成したフォルダ
find_package(OpenCV REQUIRED)
if(OpenCV_FOUND)
    include_directories(${OpenCV_INCLUDE_DIRS})
    link_libraries(${OpenCV_LIBS})
endif()

add_executable(${PROJECT_NAME} main.cpp main.hpp)
target_link_libraries(${PROJECT_NAME} ${OpenCV_LIBRARIES})


コマンドプロンプトで、

$ cd (上で書いた.cppとCMakeFilesがあるディレクトリ)
$ mkdir build 
$ cmake .. -G"MinGW Makefiles"  # コンパイラをMinGWに指定する
$ make

これでTest.exeが生成されればOKです！！

動的ライブラリファイル「(2.で作ったフォルダ)/bin/libopencv_world3412.dll」をTest.extと同じ階層にコピーしてきます。
これで、OpenCVのプログラムを実行できるはずです、、、！

HelloWorld実行

実行できたぁ～～
f:id:pythonjacascript:20201113012407j:plain