この記事の内容 ハードウェア プログラム 実行方法 実行結果 姿勢角の算出方法 この記事の内容 前回、MPU-6050を使って加速度とジャイロの計測データを取得して、それをディスプレイに表示しました。 shizenkarasuzon.hatenablog.com今回は、そうして得られ…

shizenkarasuzon.hatenablog.com↑の記事のRaspberry Piバージョンです。 ハードウェア 下準備（raspy-config） I2Cデバイスの設定 I2Cの動作確認 WiringPiのインストール プログラム 実行方法 実行結果 解説 MPU-6050について I2Cデバイスの使い方 下準備 接…

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少し前に、Python言語でRaspberry piのGPIO操作をする方法を紹介しました。 shizenkarasuzon.hatenablog.comしかし今回はC言語を使ってLチカを行います！！ GPIO用ライブラリ RPi.GPIO WiringPi pigpio WiringPiのインストール A.pipを使う B. apt-getを使う…

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