【Python】STLファイルを読み込んで表示する（numpy-stl）

PythonでSTLなどの3Dモデルを表示してみました。

ライブラリのインストール

STLを表示する（読み込む）ために、「numpy-stl」というライブラリを使用します。
インストール方法は、コマンドプロンプトを起動して

pip install  numpy-stl

を実行するだけです。

モデル紹介

DesignSparkのサイトからダウンロードしてきたRaspberry piのモデルを使用します。

「sample.stl」と名前を付けて保存します。

https://pythonhosted.org/numpy-stl/usage.html
ここのTutorialを見ながらプログラムを書いています。

プログラム

以下のプログラムを書き込んだ.pyファイルを「sample.stl」と同じ場所に作成します。

from stl import mesh
from mpl_toolkits import mplot3d
from matplotlib import pyplot

# 描画領域を新規作成
figure = pyplot.figure()
axes = mplot3d.Axes3D(figure)

# STLファイルを読み込み、メッシュデータからプロットデータに変換
your_mesh = mesh.Mesh.from_file('sample.stl')
axes.add_collection3d(mplot3d.art3d.Poly3DCollection(your_mesh.vectors))

# 大きさを自動調整
scale = your_mesh.points.flatten(-1)
axes.auto_scale_xyz(scale, scale, scale)

# 表示
pyplot.show()

実行結果：

このようにRaspberry piが表示されました！！

めでたしめでたし。