【xBee】ｘBeeを使ってArduino二台を無線シリアル通信

前回、ｘBeeの設定方法を紹介しました。

この記事では、ｘBeeを使ってArduinoのシリアル通信を無線化してみたいと思います。
（有線のシリアル通信の方法はこちら）
shizenkarasuzon.hatenablog.com

1.用意するもの

・Arduino 2台
・ｘBee 　2台
・配線用コード　数本

ハードウェア

下のような回路を2つ組んでください
f:id:pythonjacascript:20200524191720j:plain
（Arduinoは電源電圧が5Vで、xBeeは3.3Vで動いていますが、ロジックレベル変換ICを使わなくても一応上の回路で動きました）

くみ上げると、このようになります。
f:id:pythonjacascript:20180921020458j:plain:h300

プログラム：

送信側と受信側でプログラムを二つ用意します。ハードウェアは両方同じなので、どっちにどのプログラムを書き込んでも構いません。
送信側は、13ピンについているLEDのON/OFF命令を送信します。受信機はそのON/OFF命令に従って、受信機側ArduinoのLEDを点灯・消灯させます。
もし、二つのArduinoのLEDが同時に点滅を繰り返していれば、シリアル通信ができている証拠です。

送信側：

int LED = 13;
int count = 0;

void setup(){
  Serial.begin(9600);
  pinMode(LED, OUTPUT);
}

void loop(){
  count++;
  Serial.write(count);
  if((count % 2) == 1){ 
    digitalWrite(LED, HIGH);
  }else{
    digitalWrite(LED, LOW);
  }
  delay(1000);
}

受信側：

int LED = 13;

void setup(){
  Serial.begin(9600);
  pinMode(LED, OUTPUT);
}

void loop(){
  while(Serial.available()){
    byte inChar = (byte)Serial.read();
    if((inChar % 2) == 1){ 
      digitalWrite(LED, HIGH);
    }else{
      digitalWrite(LED, LOW);
    }
    delay(10);
  }
}

プログラムの注意：

setup関数の中で

Serial.begin(9600)

という一行がありますが、これはシリアル通信のビットレート（速さ）を表しています。
なので、この値はｘBeeのX-CTUで設定した値と同じ数値に設定してください。ｘBeeのビットレートとArduinoのビットレートが異なると、正常に通信ができません。
ｘBeeの設定方法は、
shizenkarasuzon.hatenablog.com
を見てください。