この記事の内容 ハードウェア プログラム 実行方法 実行結果 姿勢角の算出方法 この記事の内容 前回、MPU-6050を使って加速度とジャイロの計測データを取得して、それをディスプレイに表示しました。 shizenkarasuzon.hatenablog.com今回は、そうして得られ…
shizenkarasuzon.hatenablog.com↑の記事のRaspberry Piバージョンです。 ハードウェア 下準備（raspy-config） I2Cデバイスの設定 I2Cの動作確認 WiringPiのインストール プログラム 実行方法 実行結果 解説 MPU-6050について I2Cデバイスの使い方 下準備 接…
この記事の内容 ハードウェア プログラム 実行結果 姿勢角の算出方法 この記事の内容 前回、MPU-6050を使って加速度とジャイロの計測データを取得して、それをディスプレイに表示しました。 shizenkarasuzon.hatenablog.com今回は、そうして得られた値から姿…
少し前に、Python言語でRaspberry piのGPIO操作をする方法を紹介しました。 shizenkarasuzon.hatenablog.comしかし今回はC言語を使ってLチカを行います！！ GPIO用ライブラリ RPi.GPIO WiringPi pigpio WiringPiのインストール A.pipを使う B. apt-getを使う…
shizenkarasuzon.hatenablog.com↑の記事のRaspberry Piバージョンです。 ハードウェア 下準備（raspy-config） I2Cの動作確認 プログラム 実行結果 解説 MPU-6050について I2Cデバイスの使い方 下準備 接続 データの受信 データを送信 この記事では、MPU6050…
今回は、Raspberry PiとArduinoのコンビです。 シリアル通信を使って、相互にデータのやり取りをしてみます。 ハードウェア Raspberry Pi→Arduino プログラム 動作結果 Arduino→Raspberry Pi プログラム 動作結果 解説 ポートを開く データを受け取る データ…
...タイトルからふざけてますな。はい。 ということで、Raspberry Piを使ってブラシレスモーター「BR1806（↓写真）」を制御してみました。 下準備 pigpioのデーモン起動 プログラム 配線 補足：ESCについて 半田付け 実行結果 解説 pigpioを使ったPWMパルス…
Raspberry pi 3 model Bを使って、マイクロサーボモータ「SG90」を制御します。 配線 上のように配線してください。 サーボモータからは3本線が出ていますが、各線の役割は以下の通りです。 コード色 役割 黒線 GND（0V） 赤線 電源+（5V） オレンジ（黄色）…
前回の記事はLEDの点滅課題（通称「Lチカ」）を行ったので、今回は少しレベルを上げてアナログ制御に挑戦してみます。尚、ラズベリーパイのセットアップが終わっていなかったり、Pythonファイルの実行方法が分からない、という人はこちらの記事から読まれる…
前回、ラズベリーパイの起動試験を行いました。shizenkarasuzon.hatenablog.com今回は、Raspberry pi 3 Model Bを使って、LEDの点滅（通称、Lチカ）を行ってみたいと思います。 ライブラリをインストール 配線 環境作成 プログラム 実行 解説 GPIOピンの使い…
Pygameを使うと、簡単に音楽ファイルを再生することができます。 プログラム1 実行結果 解説1 再生： 一時停止→再開 再生終了 フェードアウト 音量設定 プログラム2 実行結果 参考文献 プログラム1 音声を再生するだけのプログラムです。 import pygame def …
現代制御と古典制御 A. 古典制御 B. 現代制御 まとめ 現代制御の例1 現代制御の例2 参考文献 この記事では基本的に、小文字はベクトル、大文字は行列です。ボールド体は用いていません。 現代制御と古典制御 まず、古典制御と現代制御の違いについて考えてみ…
Pygameには、ボタンオブジェクトがありません。 なので、長方形を描画するときに使うRectオブジェクトを利用して、ボタンもどきを作成してみました。 サンプルプログラム from pygame.locals import * import pygame import sys def main(): pygame.init() #…
今回は、Pygameを使って画像を描画するプログラムを書いてみました。 サンプルプログラム 実行結果 解説 対応フォーマット（拡張子） 概要 特定の色を透明化する 画像を拡大・縮小する サンプルプログラム from pygame.locals import * import pygame import…
stlファイルとは、3Ｄオブジェクトを保存ファイルで、メッシュ形式で保存できます。 Pythonで3Ｄモデルを作成し、STLファイルに変換して保存する方法です。 STLファイルとは ライブラリのインストール プログラム 実行結果： 解説 物体を回転 STLファイルと…
このブログにアップしているPygameに関する記事の一覧です。【Python】Pygameでゲーム制作NO.1 ウィンドウ作成まで - とある科学の備忘録【Pygame】Pygameでテキストを描画する - とある科学の備忘録【Python】Pygameで図形を描画する - とある科学の備忘録…
この記事の内容 ライブラリのインストール Madgwickフィルターの実装 （1）ライブラリを読み込む （2）計算処理を実行 （3）姿勢角の値を取得 プログラム全文 回路図 結果： 参考文献 この記事の内容 前回、MPU-6050を使ってピッチ角とロール角の値を求めま…
前回、MPU-6050を使って角速度と加速度のデータを取得するプログラムを書きました。 shizenkarasuzon.hatenablog.com今回は、それを使って姿勢角を求めたいと思います。 1.方法 実行環境 実行結果 プログラム（全文） 1.方法 姿勢角には、Pitch（ピッチ）、R…
この記事の内容 プログラム 実行結果 この記事の内容 前回、MPU-6050を使って加速度と角速度のデータを取得する方法を紹介しました。shizenkarasuzon.hatenablog.com今回は、このようにして取得したデータをProcessingを使ってグラフ化してみます。 プログラ…
題名の通り、今回から6軸センサーの「MPU-6050」を使用していきます。この記事では、MPU6050から加速度とジャイロの計測データを取得して、それをシリアルモニターに表示するところまでを行います。 それ以降の内容（角度算出etc.）は、別の記事に書いていく…
1.FFmpegとは 2.ダウンロード 3.インストール 使い方 1.FFmpegとは FFｍpegとは、動画と音声を記録・変換・再生するためのフリーソフトウェアで、様々なフォーマットに対応しています。FFmpeg 2.ダウンロード Builds - Zeranoe FFmpeg 下記リンクに飛んで、…
前回は、マウスイベントについて説明したので、今回はキーボードについてみていきます。 shizenkarasuzon.hatenablog.com サンプルプログラム 実行結果 解説 サンプルプログラム from pygame.locals import * import pygame import sys pygame.init() # Pyga…
Pygameで作ったアプリケーションに、マウス入力を加えてみます。マウスでクリックした場所を取得し、それをprintするプログラムです。 1.サンプルプログラム 2.実行結果 解説 マウスイベントの種類 マウスのボタン番号 参考文献： 1.サンプルプログラム # -*…
SOMとは この記事で紹介するサンプル アルゴリズム サンプルプログラム 実行結果 参考文献 SOMとは 自己組織化マップ（SOP、Self-organizing maps） はフィンランドの研究者，T. Kohonenが発明したニューラルネットの一種です。SOMは教師なし学習を行い、高…
前書き この記事の内容 1.インストール 2.cmdからダウンロード（mp4の動画） 3.cmdからダウンロード（mp3の音声） 4.Pythonスクリプトでダウンロード(動画） 4.Pythonスクリプトでダウンロード(音声） 追記（問題と解決策） 参考文献 前書き 前回、PyTubeを…
さすがPythonです。YouTube動画をPythonを使ってダウンロードする方法です。 インストール サンプルプログラム 実行結果 エラーについて インストール PyTubeをダウンロードします。 以下の一行をコマンドプロンプトでダウンロードしてください。 pip instal…
Tkinkerは、Pythonでインターフェースを作成するツールキットの1つです。今回は、Tkinkerで作ったアプリケーションに、マウス入力を加えてみます。マウスでクリックした場所を取得し、それをprintするプログラムです。 1.サンプルプログラム 2.実行結果 3.解…
内容 プログラム プログラムの中身 imagemagickのエラーについて 内容 今回は、PILとMatplotlibを用いて、次のようなGIFアニメーションを作ってみます。 matplotlibのArtistAnimationを使う方法 それぞれ紹介していきます。 プログラム まず、matplotlibのAr…
内容 PILのインストール プログラム 実行結果： 内容 前回、imagemagickというwriterを使って、GIFアニメーションを作成する方法を紹介しました。 shizenkarasuzon.hatenablog.com ですが、通常のPCにはimagemagickは入っていないため、わざわざインストール…
Arduinoを使ってDCサーボモータを動かしてみます。 1.サーボモーターとは 2.回路図 3.サンプルプログラム 4.実行結果 5.解説 STEP1.初期設定 STEP2.回転 1.サーボモーターとは ※「サーボモータ」には「ACサーボモータ」と「DCサーボモータ」がありますが、 …
